Homogene andreordens differensiallikninger med konstante koeffisienter

En homogen likning er en likning hvor du har 0 på den ene siden av likhetstegnet. En lineær, homogen differensiallikning av andre orden med konstante koeffisienter kan skrives på formen

y″ ⁡ + by′ + cy = 0.

Ved å gjette at y = erx får du den karakteristiske likningen

r2 + br + c = 0.

To reelle løsninger

Når den karakteristiske likningen har to løsninger (r1 eller r2) kan den generelle løsningen skrives som:

y = C1er1x + C 2er2x

Eksempel 1

Løs differensiallikingen y″ ⁡ + y′ − y = 0

Den karakteristiske likningen er

r2 + r − 1 = 0, (r + 2)(r − 1) = 0.

Det gir løsningene r1 = 1 og r2 = −2. Sett inn i formelen for den generelle løsningen og få

y(x) = C1ex + C 2e−2x.

Én reell løsning

Når den karakteristiske likningen har én løsning r1 = r2 kan den generelle løsningen skrives som

y = C1erx + C 2xerx

Eksempel 2

Løs differensiallikingen y″ ⁡ + 2y′ + y = 0

Den karakteristiske likningen er

r2 + 2r + 1 = 0, (r + 1)(r + 1) = 0.

Det gir løsningen r = r1 = r2 = 1. Sett r inn i formelen for den generelle løsningen og få

y(x) = C1ex + C 2xex.

To komplekse løsninger

Når r1 og r2 er komplekse tall skrives den generelle løsningen som

y = eAx(C 1 sin ⁡ Bx + C2 cos ⁡ Bx)

hvor r1 = A + Bi og r2 = A − Bi, der i = −1.

Eksempel 3

Løs differensiallikingen y″ ⁡ − 2y′ + y = 0

Du setter opp den karakteristiske likningen. Den blir

r2 − 2r + 5 = 0.

Det gir

r = 2 ±4 − 4 ⋅ 1 ⋅ 5 2 = 2 ±−16 2 = 2 ± 4i 2 = 1 ± 2i

Dette gir A = 1 og B = 2. Sett inn i formelen for den generelle løsningen og få

y(x) = ex(C 1 sin ⁡ (2x) + C2 cos ⁡ (2x)).

Det kan være svært lurt å kunne disse løsningsformlene utenat!