Linjer i rommet

Linje i rommet

Linjer i rommet kan uttrykkes ved hjelp av parameterfremstilling. Parametriseringen av en linje gjennom (x0,y0,z0) med retningsvektor v→ = [a,b,c] er gitt ved:

Teori

Parameterfremstilling av en linje på koordinatform

x = x0 + at ∧y = y0 + bt ∧z = z0 + ct

x = x0 + at ∧y = y0 + bt ∧z = z0 + ct

Du kan også gjøre den om til en likning på vektorform slik som dette:

Teori

Parameterfremstilling av en linje på vektorform

[x,y,z] = [x0,y0,z0] + t [a,b,c] = [x0 + ta,y0 + tb,z0 + tc]

Eksempel 1

Finn parameterfremstillingen for linjen gjennom punktet P = (0, 0, 2) med retningsvektor v→ = [2,−1, 1]

Du skriver opp likningen på vektorform og får

[x,y,z] = OP→ + tv→ = [0, 0, 2] + t [2,−1, 1] = [2t,−t, 2 + t].

Da får du at koordinatformen blir

x = 2t ∧y = −t ∧z = 2 + t.

Når du er i tre dimensjoner så må du ha to likninger for å beskrive en linje. Dette vil du skrive på formen

x − x0 a = y − y0 b = z − z0 c .

Dette er bare en annen måte å skrive opp de to likningene

x − x0 a = y − y0 b

og

y − y0 b = z − z0 c .

Når du har parameterfremstillingen for en linje kan du finne disse likningene ved å løse formlene fra parameterfremstillingen for t og sette formlene lik hverandre.

Eksempel 2

Finn likningen for linjen med parameterfremstilling

x = 2t ∧y = −t ∧z = 2 + t

Du løser likningene for t og får

t = x 2, t = −y = y − 1, t = z − 2 = z − 2 1 .

Likningene for linjen blir da

x 2 = y − 1 = z − 2 1

Dersom enten a, b eller c i parameterfremstillingen er 0 så kan vi ikke skrive likningene på denne måten. Da vil den ene formelen i parameterfremstillingen gi oss at en av variablene er en konstant. Vi skriver da dette opp som en egen likning og setter de andre formlene lik hverandre.

Eksempel 3

Finn likningen for linjen med parameterfremstilling

x = 3 ∧y = 3t − 4 ∧z = 2t + 1

Du kan ikke løse x-likningen for t så den lar du stå som den er. Du løser de andre for t og får

t = y + 4 3 , t = z − 1 2 .

Likningene for linjen blir da

x = 3 ∧y + 4 3 = z − 1 2 .