Plan

Plan i rommet

Et plan kan uttrykkes ved hjelp av en parameterfremstilling eller ved hjelp av likningen for et plan. Planlikningen gjennom et punkt (x0,y0,z0) med normalvektor n→ = [a,b,c] har formel:

Formel

Likningen for et plan

a (x − x0) + b (y − y0) + c (z − z0) = 0

eller alternativt

ax + by + cz + d = 0, d = −ax0 − by0 − cz0

ax + by + cz + d = 0,d = −ax0 − by0 − cz0

om du løser likningen over. Du ser at om du har fått likningen til et plan så kan du finne normalvektoren ved å se på tallene foran x, y og z.

Et plan kan parametriseres ved hjelp av to vektorer og et punkt. Gitt at u→ = [a1,b1,c1] og v→ = [a2,b2,c2] utspenner planet og (x0,y0,z0) er et punkt i planet blir da parameterfremstillingen:

Teori

Parameterfremstilling til et plan

x = x0 + a1s + a2t y = y0 + b1s + b2t z = z0 + c1s + c2t

Du kan finne både likningen og parameterfremstillingen til et plan dersom du har tre punkter i planet. Med tre punkter A, B og C kan du finne AB→ og AC→, som du kan bruke for å finne en parameterfremstilling for planet. Disse vektorene kan dessuten kryssmultipliseres for å finne en normalvektor for planet, som du kan bruke til å lage likningen for planet.

Regel

xy-planet har likningen z = 0

xz-planet har likningen y = 0

yz-planet har liknignen x = 0

Eksempel 1

Hvis et plan har likning 2x + y − 3z + 8 = 0, kan du finne normalvektoren til planet ved å lese av tallene foran variablene: n→ = [2, 1,−3].

Eksempel 2

Du får vite at A = (2, 0, 1), P = (3, 1, 2) og C = (0, 0, 4) ligger i et plan α, og du skal beskrive planet ved en likning og en parameterfremstilling

Du finner først vektorene AB→ og AC→:

AB→ = [3 − 2, 1 − 0, 2 − 1] = [1, 1, 1] , AC→ = [0 − 2, 0 − 0, 4 − 1] = [−2, 0, 3] .

For å finne parameterfremstillingen bruker du punktet A og vektorene AB→ og AC→ i formelen:

x = 2 + s − 2t ∧y = s ∧z = 1 + s + 3t

x = 2 + s − 2t ∧y = s ∧z = 1 + s + 3t

For å finne likningen for planet krysser du AB→ og AC→ for å finne normalvektoren n→:

n→ = AB→ ×AC→ = [1, 1, 1] ×[−2, 0, 3] = [1 ⋅ 3 − 1 ⋅ 0, 1 ⋅(−2) − 1 ⋅ 3, 1 ⋅ 0 − 1 ⋅(−2) ] = [3,−5, 2]

n→ = AB→ ×AC→ = [1, 1, 1] ×[−2, 0, 3] = [1 ⋅ 3 − 1 ⋅ 0, 1 ⋅(−2) − 1 ⋅ 3, 1 ⋅ 0 − 1 ⋅(−2)] = [3,−5, 2]

Du setter n→ og A inn i formelen:

3 (x − 2) − 5 (y − 0) + 2 (z − 1) = 0 3x − 6 − 5y + 2z − 2 = 0 3x − 5y + 2z = 8.

Eksempel 3

Et plan går gjennom punktet P = (4,−4, 4) og har normalvektor n→ = [6, 1, 1]. Hva er likningen og parameterfremstillingen for planet?

Her må du finne likningen for planet først. Likningen finner du ved å sette inn i formelen, siden du har alt du trenger:

a (x − x0) + b (y − y0) + c (z − z0) = 0 6 (x − 4) + 1 (−y −(−4)) + 1 (z − 4) = 0 6x − 24 − y + 4 + z − 4 = 0 6x − y + z − 24 = 0

Nå som du har likningen til planet kan du finne to andre punkter i planet. Du gjør dette raskt ved å sette to av variablene til 0 og finne den siste. Først setter du x = y = 0 og finner z:

6 ⋅ 0 − 0 + z − 24 = 0 z = 24.

Det betyr at A = (0, 0, 24) ligger i planet. Så gjør du det samme med x = z = 0 og finner y:

6 ⋅ 0 − y + 0 − 24 = 0 y = −24.

Så B = (0,−24, 0) ligger også i planet. Nå har du tre punkter i planet, og kan lage to vektorer! Da får du at

PA→ = [0 − 4, 0 −(−4) , 24 − 4] = [−4, 4, 20] , PB→ = [0 − 4,−24 −(−4) , 0 − 4] = [−4,−20,−4] .

PA→ = [0 − 4, 0 −(−4) , 24 − 4] = [−4, 4, 20] , PB→ = [0 − 4,−24 −(−4) , 0 − 4] = [−4,−20,−4] .

For å finne parameterfremstillingen bruker du nå P og vektorene PA→ og PB→ i formelen:

x = 4 − 4s − 4t, y = −4 + 4s − 20t, z = 4 + 20s − 4t.